Není málo variant názvů této obce, se ktrými kráčela dějinami. Např. Lanczow, Lenčov, Landžov, Lančov, německy potom Landschau. První zmínky ze 14. stolení mluví o sídle na loukách okolo malého ptoka, který však na obcí pozvolna otvírá stále širší kouzelné údolí a přivádí svou vodu až do Dyje.

Nejstarší období historie Lančova připomínají zkřížené ostrve pánů z Lipé a Lichtenburka /1323 Jindřich z Lipé, 1448 Jiřík z Lichtenburka/, další významné držitele osady, hr. Z Althannu připomíná geometrické řešení štítu a zlatý pohár v červené hlavě štítu. Pohár /resp. Nádoba na mast) je také atributem sv. Máří Magdaleny, patronky lančovského, pův. románského kostela. Modrá pata štítu evokuje barvu vody (Lančovská zátoka Vranovské přehrady, Dyje). Vše opakuje list praporu.